矿用安全门由主门柱、副门柱、主动摆杆、从动摆杆、垂直连接杆和驱动液压缸等组成。
　　主、从动摆杆与主门柱间分别由各自的活动铰接轴相连，垂直连接杆与主、从动摆杆间分别由多个活动铰接销连接，液压缸的活塞杆端与主动摆杆活动铰接，液压缸的缸体端与主门柱活动铰接。安全门处于关闭状态时，主、从动摆杆处于水平状态，其各自端部落入U形的副门柱内，安全门开启状态时，主、从动摆杆和垂直连接杆上摆折叠成一体，形成一平行四边形。
　　矿用安全门工作原理：
　　操车系统液压泵站提供的高压油作用于液压缸后，活塞杆伸出，推动主动摆杆绕其铰接轴在垂直平面内向上摆动，而从动摆杆和垂直连接杆在其带动下同步上摆，并逐渐向主门柱侧折叠，到开启状态时折叠成一平行四边形；当关门时，各部件反向摆动，到关闭状态时成矩形状态。